Пневмораспределительные устройства

Распределительное устройство привода обеспечивает возможность попеременного сообщения полостей двигателя с источником сжатого воздуха и с атмосферой. Наиболее часто в качестве распределительных устройств в приводах роботов используются: пневмо - и эклектропневмоклапаны, круглые и плоские золотники, распределители типа «сопло–заслонка» и «струйная трубка». На рис.9. представлен нормально закрытый ЭПК прямого действия без дренажа.

Рис. 9. Нормально закрытый ЭПК прямого действия без дренажа

1–электромагнит, 2–седло, 3–клапан, 4–пружина, 5–шток

Рис. 10. Распределительное устройство с круглым золотником

Рис. 11. Распределительное устройство с плоским золотником

Рис. 12. Распределительное устройство типа «сопло-заслонка»

Рис.13. Распределительное устройство типа «струйная трубка»

Для перемещения регулирующего элемента в пневмораспределительных устройствах используются электромагниты, механические кулачки, иногда сжатый воздух.

Пневмораспределители различают по числу характерных позиций запорно-регулирующего элемента на двух позиционные, трехпозиционные и т.д., по числу внешних линий, подключаемых к распределителю на двухлинейные, трехлинейные, четырехлинейные и т. д.

Правила построения условных графических обозначений распределителей на схемах устанавливает ГОСТ 2.781-96. В обозначении распределителя (рис. 14) позиции запорно-регулирующего элемента изображают в виде примыкающих друг к другу квадратов. Внутри квадратов прямыми линиями со стрелками указывают направление течения газа по каналам распределителя, в данной позиции. Закрытый канал изображают тупиковой линией с поперечным отрезком. Внешние линии связи всегда подводят к исходной позиции. Чтобы представить принцип работы распределителя в рабочей позиции, необходимо мысленно на схеме передвинуть соответствующий квадрат обозначения на место исходной позиции, оставляя внешние линии в прежнем положении. Тогда истинное направление потока рабочей тела укажут стрелки, соответствующие рабочей позиции.

Рис.14. Графическое обозначение распределителей на схемах

Условные, графические обозначения едины для различных конструкций распределителей. Кроме графических обозначений распределителей установлены также цифровые обозначения дробью: в числителе указывают число внешних линий распределителя, в знаменателе - число позиций. Например, четырехлинейный трехпозиционный распределитель обозначается дробью 4/3 (рис. 12).

На условном обозначении распределителя указывают также вид управления регулирующим элементом. На рис. 14 представлен пневмораспределитель 3/2 с управлением от кулачка с пружинным возвратом; пневмораспределитель 4/2 с электромагнитным управлением ипружинным возвратом; пневмораспределитель 4/3 с пневматическим управлением.

Различают также направляющие и дросселирующие распределители.

Направляющие распределители имеют дискретный принцип действия. В них запорно-регулирующий элемент занимает конечное число положений, обычно соответствующих различным направлениям потока рабочего тела, протекающего через распределитель, либо состояниям «открыто»- «закрыто». При переключении такого распределителя изменяется только направление потока рабочего тела, но не его интенсивность.

Дросселирующие распределители не только изменяют направление потока рабочего тела, но и его интенсивность путем изменения площадей проходных сечений каналов в распределителе. Запорно-регулирующий элемент дросселирующего распределителя может занимать бесконечное множество промежуточных рабочих положений, образуя дросселирующие щели. Условное графическое изображение дросселирующего распределителя содержит прямые линии, обрамляющие с внешней стороны боковые стороны изображения распределителя. Пример условного обозначения распределителя дросселирующего типа приведен на рис. 15.

Рис.15. Распределитель дросселирующего типа

В соответствии с типом распределительного устройства различают приводы с регулированием на выходе, когда регулируется только площадь сечений отводящих каналов (пример, распределительное устройство типа «сопло-заслонка»), и с регулированием на входе и выходе, когда одновременно регулируется площадь сечений подводящих и отводящих каналов (золотниковый распределитель, распределитель типа «струйная трубка»).

Дата добавления: 2014-08-04; просмотров: 470; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!