Управляющие устройства

Управляющее устройство привода вырабатывает управляющие воздействия (сигналы) поступающие на пневмораспределители, обеспечивающие перемещение выходного звена привода в соответствии с сигналом, поступающим от системы управления роботом.

Различают приводы с управлением по разомкнутому и замкнутому контуру.

Управление по разомкнутому контуру осуществляется без использования управляющим устройством информации о состоянии привода (о положении, скорости выходного звена, давлении в полостях и т.п.).

Управление по замкнутому контуру осуществляется с использованием информации о текущем состоянии привода, поступающей в управляющее устройство по каналам обратной связи.

Различают приводы с непрерывным и релейным управлением.

Непрерывному управлению соответствует непрерывное изменение в распределительном устройстве величины перекрытия подводящих и отводящих каналов.

При релейном управлении управляющее устройство переводит распределительное устройство привода в одно из двух состояний, соответствующих максимальному открытию и максимальному закрытию подводящих и отводящих каналов. Переход из одного состояния в другое осуществляется за пренебрежимо малое время.

Дата добавления: 2014-08-04; просмотров: 175; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!