Расчет текущих параметров движения судна по спутниковым обсервациям»

В практике известно 3 способа определения маневренных качеств:

- Визуальный

- С помощью РЛС

- На радионавигационном полигоне

Все способы требуют определенных ориентиров, дальности видимости, погодных условий, состояния моря и даже привлечения береговых служб. Кроме того необходима подготовка и слаженность действий штурманского состава и вывод судна из эксплуатации.

Проблема решается расчетом практически всех элементов движения судна по траекторным измерениям с помощью спутниковых ПИ, причем задача решается во время плановых маневров без вывода судна из эксплуатации, а так же во время учебных тревог.

Расчеты могут выполняться по выборкам координат судна после выполнения маневров. При сопряжении ПИ с компьютером все расчеты выполняются в реальном масштабе времени. Это позволяет контролировать исполнение плановых маневров, а так же корректировать их с учетом влияния погодных условий, течения, ветра и т.п. Метод исключает субъективность принятия судоводителем решения по управлению судном.

Сущность метода заключается в следующем:

По φi , λi строится таблица

Δt = ti+1- ti = 0,5 – 1 мин.

Интервал измерения: ΔXi = φi – φi+1

ΔYi =(λi – λi+1) Cos φi

Xi = ΔXi (5.1)

Yi = ΔYi

По табличным значениям (5.1) на компьютере строятся аналитические функции.

X(t) = f1 (t) (5.2)

Y(t) = f2 (t)

В качестве функции (5.2) наиболее просты в использовании степенные функции.

В зависимости от вида маневра рекомендуется два вида функций:

- Для сложных маневров (циркуляция, ряд последовательных поворотов) рекомендуются функции вида:

(5.3)

Выражения (5.3) построены на основе представления окружности в параметрической форме с разложением функции Sin t и Cos t в степенные ряды по нечетным и четным степеням.

Коэффициенты a0, b0 смещают начало системы координат относительно точки начала маневра, а коэффициенты a1 a3 a5 и b2 b4 b6 деформируют окружность так, чтобы она совпадала с траекторией судна. Смысл τ ясен из рисунка.

Аппроксимация (5.3) воспроизводит кривую циркуляции с точностью порядка 10 метров.

- Для более простых маневров (разгон, торможение, малые повороты) рекомендуются функции вида:

(5.4)

При известных (построенных компьютером) номиналах вычисляются:

- Радиус циркуляции:

- Линейная скорость:

- Угловая скорость:

-Путевой угол:

- Угол дрейфа:

Дата добавления: 2014-08-09; просмотров: 285; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!