Главная страница Случайная лекция Мы поможем в написании ваших работ! Порталы: БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика Мы поможем в написании ваших работ! |
Динамические характеристики элементов
Изменения регулируемой величины во времени в результате того или На рисунках представлены кривые переходных процессов вызванное как возмущением (А и Б, В, Г), так и изменением задания регулятору (Д и Е).
Пик выше пунктирной линии (точки задания) называется перерегулирование, на 20% выше задания (не больше). График А - апериодически сходящиеся. Допустим, если Хмах < Хмах допустимого. График Б - затухающий колебательный. Допустим: tp < tp допустимого. График В - не затухающий колебательный. Допустим с малой амплитудой. График Г расходящийся колебательный. Может быть допустим в системах автоматического регулирования (САР). График Д - апериодически в результате управляющего воздействия. График Е - колебательный в результате управления воздействия. При изменении задания, отклонения отсчитывается от нового установившегося значения, т.е. от оси абсцисс переносится в другую точку.
Если система в результате управляющего воздействия приходит к равновесному состоянию, то она называется устойчивой (А, Б - графики). В случае если регулируемая величина либо удаляется от значения заданного, либо совершает не затухающих колебаний - система не устойчива. К САР представляются следующие требования: 1) Устойчивость; 2) Качество переходного процесса (минимальная статическая ошибка, minXmax, min tp) Чем качественней система, тем она сложнее в реализации, поэтому при расчетах идут на компромисс между стремлением получить наиболее высокое качество регулирования и достичь решения задачи, возможно более простыми техническими средствами Динамические свойства линейных элементов, а так же САР, часто описываются неоднородными, линейными, дифференциальными уравнениями. Общий вид этих НЛДУ:
Динамические свойства не линейных элементов и систем описываются дифференциальными уравнениями в частных производных и таких уравнений представляющих еще большие трудности. Поскольку большинство звеньев практически не линейные, для анализа их динамических свойств пользуются некоторыми искусственными приемами, заключающимися в следующем: 1) Не линейную характеристику; если это возможно подвергает линеаризации, т.е. криволинейный участок характеристики заменяют прямым. 2) Пользуясь преобразованием Лапласа сводят решение системы в сложным дифференциальных уравнений к системе алгебраических уравнений, решение которых не представляет трудностей.
Дата добавления: 2014-03-11; просмотров: 419; Нарушение авторских прав Мы поможем в написании ваших работ! |