С— угловая скорость судна

S_м - путь "мертвого" промежутка- расстояние, пройденное судном между моментом подачи команды на руль (точка АО) и моментом начала поворота (точка А).

Примечание:индекс с означает установившуюся циркуляцию.

Величины D_t, l₁, l₂, l₃в долях диаметра установившейся циркуляции D_C лежат в относительно узких пределах для судов различных классов и в среднем составляют:

D_T= (0,9 ÷ 1,2) D_c; l₁= (0,6 ÷1,2) D_c; l₂= (0,5÷0,6)D_c; l₃ = (0÷0,1)D_C.

При движении судна на установившейся циркуляции каждая точка по длине судна описывает окружность. Эти окружности имеют общий центр, именуемый центром циркуляции. Под характеристиками циркуляции понимаются соответствующие характеристики центра тяжести судна.

Прямая задача. Известно положение точки А начала поворота. Требуется определить положение точки В конца поворота, из которой следует проложить новый курс.

1. Рассчитывается средний курс ИК_ср = ИК1 ± α°/2,

где

α° - угол поворота в градусах (знак "плюс" при повороте вправо, знак "минус" при повороте влево).

2. Рассчитывается промежуточное плавание (в кбт) d = 2R_csinα/2,,где

R_с - радиус установившейся циркуляции (выбирается из таблицы маневренных элементов).

3. Из точки А прокладывается линия ИК_ср и по ней, от точки А, промежуточное плавание d. В
результате будет получена точка В конца поворота.

4. Из точки В прокладывается линия ИК2,

5. Траекторию движения судна из точки А в точку В по циркуляции можно провести в виде дуги окружности радиусом Rс, соединяющей точки А и В.

6. Рассчитывается плавание на циркуляции (расстояние поворота)

S_α = 0.017R_Cα⁰.

7. Рассчитывается продолжительность поворота

,

где T₁₈₀ - полупериод циркуляции (выбрать из таблицы маневренных элементов судна).

8. Рассчитывается РОЛ между точкой А и В

РОЛ = Sα/k_л,

где k_л - коэффициент лага.

9. Рассчитывается время и отсчет лага в точке В

Т_В = Т_А +t_α;

ОЛ_В = ОЛ_А +РОЛ.

Обратная задача. Заданы линия начального курса (ИК1) и линия нового курса (ИК2). Требуется определить положение точки А, в которой следует начать поворот, чтобы после циркуляции оказаться на заданной линии нового курса, и положение точки В конца поворота.

1. При заданном угле перекладки руля δ_r рассчитывается расстояние до нового курса

d₁= R_Сtgα/2,(1)

2. Расстояние d1 откладывается от точки М пересечения начального и
нового курсов по линиям ИК₁ и ИК₂ (см. рис 1). В результате будут получены точка начала поворота А и точка окончания поворота В.

3. Время и отчёт лага рассчитываются также как и при решении прямой задачи.

После расчёта элементов циркуляции при решении обеих задач (прямой и обратной) рассчитывается расстояние "мертвого" промежутка

S_M= V_tM,

где V - скорость судна перед поворотом (выбирается из таблицы маневренных элементов);

t_M - время "мертвого" промежутка (определяется экспериментально).

Команду на руль необходимо подавать, не доходя до точки начала поворота на расстояние S_м.

Если в районе плавания действует течение, элементы которого известны, то положение точки А начала поворота необходимо определить с учетом действия на судно течения. Для этого способом, изложенным выше, необходимо найти положение точки А без учета течения. Из этой точки в направлении, противоположном направлению течения, откладывается модуль вектора течения, который рассчитывается по формуле:

S_T ⁼ t_αV_T,

где V_t - скорость течения;

t_α- продолжительность поворота.

Из конца вектора S_T проводится линия, параллельная новой линии пути ПУ₂ , до пересечения с первоначальной линией пути ПУ₁. В результате будет получена точка начала поворота с учетом течения.

Дата добавления: 2014-02-26; просмотров: 820; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!