Электрическая машина состоит из двух основных частей: неподвижного статора 1 и вращающегося ротора 2. Кроме того, каждая эл. машина имеет, как минимум, две обмотки: обмотку якоря ОЯ и обмотку возбуждения ОВ. Обмотка якоря соединяется с источником или потребителем электрической энергии. По этой обмотке протекает ток якоря I, и в ней происходит преобразование электрической энергии в механическую и наоборот.
По обмотке возбуждения протекает ток возбуждения i ,создающий основной магнитный поток машины Ф. В машинах постоянного тока обмотка якоря размещается в пазах ротора, а обмотка возбуждения - на главных полюсах статора.
Рис.1.1. Электромагнитные схемы электрических машин машина постоянного тока: