Условия существования кривошипа в шарнирном четырёхзвенном механизме

Важной кинематической характеристикой при синтезе механизма является

выявление условий проворачиваемости на полный оборот относительно стойки входного звена, т.е. условий существования кривошипа.

Рассмотрим шарнирный четырёхзвенный механизм (рис. 6.1). Обозначим размеры звеньев через a, b, с и d, при чём

На рис. 6.1 изображены два положения механизма, в которых центры шарниров О, А и С лежат на одной прямой. Для неразрывности кинематической цепи, как видно из треугольников А₁ В₁Си А₂ В₂С, необходимо выполнение соотношений

a + d £ b+c, (6.2)

d - a £ b+c. (6.3)

При выполнении условия (6.2) условие (6.3) будет также выполняться.

Поэтому условие (6.2) позволяет дать общую формулировку условия проворачиваемости звена плоского шарнирного четырёхзвенника, а именно: самое короткое звено шарнирного четырёхзвенника может быть кривошипом, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев. Это положение носит название принципа Грасгофа.

Применяя это правило, шарнирные четырёхзвенники раз­бивают на три группы:

1) механизм будет кривошипно-коромысловым (рис. 6.1) если за стойку принято звено, соседнее с самым коротким. Звено a будет кривошипом, а звено с - коромыслом;

2) механизм будет двухкривошипным (рис. 6.2), если в качестве стойки принято самое короткое звено а. Оба звена b и d будут кривошипами;

3) механизм будет двухкоромысловым (рис. 6.3), если за стойку принято звено с, лежащее напротив самого короткого звена механизма. Оба звена b и d будут коромыслами.

В предельном случае, когда неравенство (6.2) превраща­ется в равенство, все звенья механизма в одном из крайних положений располагаются по одной прямой. В результате получится неопределенность движения выходного звена (оно сможет двигаться либо в одном, либо в другом направ­лении).

Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 537; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!