Синтез шарнирного четырехзвенного механизма по двум крайним положениям коромысла

Структурная схема шарнирного четырёхзвенника изображена на рис. 6.4. Механизм содержит неподвижные опоры O и С, кривошип ОА, шатун АВ и коромысло ВС. Входным звеном в шарнирных четырёхзвенниках чаще всего является кривошип ОА, который образует вращательную пару со стойкой и способен проворачиваться на полный оборот. Выходным звеном является коромысло ВС, которое шарнирно связано со стойкой и совершает качательные движения, не делая полного оборота.

Движение коромысла из положения СВ₁ в положение СВ₂ примем за прямой (рабочий) ход, а движение в противоположную сторону – за обратный (холостой) ход. Угол поворота кривошипа ОА за время рабочего хода обозначим через j_Р , а за время холостого хода - j_Х.

Требуется спроектировать шарнирный четырехзвенный механизм по следующим исходным данным: l_ОС – расстояние между неподвижными шарнирами, l_ВС – размер выходного коромысла ; y₁ и y₂ – угловые координаты коромысла ВС в его крайних положениях. Необходимо найти длину кривошипа l_ОА и длину шатуна l_АВ.

Рассмотрим решение задачи синтеза аналитическим способом.

Учитывая, что центры шарниров, принадлежащих кривошипу и шатуну, в крайних положениях механизма лежат в одном случае на прямой ОВ₁, а в другом - на прямой ОВ₂, составим по теореме косинусов для треугольников ОВ₁С и ОВ₂С следующие соотношения:

Расстояние l_ОВ2 представляет собой сумму, а расстояние l_ОВ1 – разность длин шатуна и кривошипа, т.е.

Решая систему этих уравнений, найдем размеры кривошипа и шатуна:

Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 433; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!