Главная страница Случайная лекция
Мы поможем в написании ваших работ!
Порталы:
БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика
Мы поможем в написании ваших работ!
Дифференциальные зубчатые механизмы
Зубчато-рычажный механизм с двумя и более степенями свободы называется дифференциальным. На рис. 12.5 изображена схема дифференциального механизма. Дифференциальные механизмы имеют зубчатые колёса с подвижными осями.
Дифференциальные механизмы используются для сложения и разложения вращательного движения. Например, автомобильный дифференциальный механизм служит для предохранения покрышек ведущих колёс от быстрого износа.
| 1 |
| 2 |
| 3 |
| 4 |
| H |
| Рис. 12.5. Дифференциальный механизм |
Центральныминазываются зубчатые колёса с неподвижными осями вращения (колёса 1 и 4).
Сателлитами называются зубчатые колёса с подвижными осями вращения (колёса 2 и 3).
Водилом называется звено, рычаг, несущее подшипники сателлитов (звено Н).
Определим число степеней свободы дифференциального механизма по формуле П.Л. Чебышева:
W = 3·n – 2·p1 – p2 = 3·4 – 2·4 – 2 = 2,
где n - число подвижных звеньев;
p1 - число одноподвижных кинематических пар (это вращательные пары между центральными колёсами и стойкой, между водилом и стойкой, между блоком сателлитов и водилом);
p2 - число двухподвижных кинематических пар (это высшие пары между зубьями колёс 1 и 2, а также колёс 3 и 4).
Таким образом, дифференциальный механизм имеет две степени свободы.
Зависимость между угловыми скоростями звеньев дифференциального механизма определяется формулой Виллиса:
(12.11)
где wk - угловая скорость звена k;
wn - угловая скорость звена n;
wH - угловая скорость водила H;
- передаточное отношение обращённого механизма, т.е. механизма полученного из дифференциального, путём остановки водила (рис. 12.6).
| Величина определяется через числа зубьев колёс передачи. Например, для обращённого механизма, изображённого на рис. 12.6, передаточное отношение от колеса 1 к колесу 4 определяется формулой (12.12) Передаточное отношение от колеса 4 к колесу 1 определяется формулой (12.13) |
Планетарные механизмы
| 1 |
| 2 |
| 3 |
| 4 |
| Н |
| Рис. 12. 7. Планетарная передача с неподвижным центральным колесом 4 |
| 1 |
| 2 |
| 3 |
| 4 |
| Н |
| Рис. 12. 8. Планетарная передача с неподвижным центральным колесом 1 |
Формулу для передаточного отношения планетарной передачи можно получить из формулы Виллиса (12.11), приняв в ней угловую скорость wn = 0, т.е. будем считать, что колесо n неподвижно:
(12.14)
Разделив числитель и знаменатель (12.14) на wH, получим
или
. (12.15)
Так для планетарной передачи с неподвижным центральным колесом 4 (рис. 12.7) передаточное отношение будет следующим.
(12.16)
где - передаточное отношение обращённого механизма, которое
определяется через числа зубьев по формуле (12.12).
Для планетарной передачи с неподвижным центральным колесом 1 (рис. 12.8) передаточное отношение будет следующим:
(12.17)
где - передаточное отношение обращённого механизма, которое
определяется через числа зубьев колёс по формуле (12.13).
В технике применяются планетарные передачи и других видов. Это, например, однорядная планетарная передача (рис. 12.9 а), двухрядная планетарная передача с внешним и внутренним зацеплениями (рис. 12.9 б) и двухрядная передача с двумя внутренними зацеплениями (рис. 12.9 в).
| Рис. 12.9. Кинематические схемы планетарных передач: а - однорядная планетарная передача; б - двухрядная передача с внешним и внутренним зацеплениями; в - двухрядная передача с двумя внутренними зацеплениями |
| 1 |
| 2 |
| 3 |
| H |
| а |
| 1 |
| 2 |
| 4 |
| 3 |
| H |
| б |
| в |
| 1 |
| 2 |
| 3 |
| 4 |
| H |
Передаточное отношение однорядной планетарной передачи (рис. 12.9 а) определяется формулой
(12.18)
где передаточное отношение обращённого механизма (c неподвижным водилом Н) от колеса 1 к колесу 3.
Передаточное отношение двухрядной планетарной передачи с внешним и внутренним зацеплением (рис. 12.9 б) определяется формулой
(12.19)
где передаточное отношение обращённого механизма (c неподвижным
водилом Н) от колеса 1 к колесу 4.
Передаточное отношение двухрядной планетарной передачи с двумя внутренними зацеплениями (рис. 12.9 в) определяется формулой
(12.20)
где передаточное отношение обращённого механизма (c неподвижным
водилом Н) от колеса 1 к колесу 4.
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Зубчатые механизмы с неподвижными осями колёс | | | Графическое определение передаточного отношения |
Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 925; Нарушение авторских прав
Мы поможем в написании ваших работ!