Штифтовое соединение (рис.79) отличается простотой изготовления. Отверстие для штифта сверлится одновременно в ступице и в вале, после чего обрабатывается разверткой. Недостатком штифтового соединения является значительное ослабление вала отверстием под штифт. Это соединение не рекомендуется применять для крепления деталей в средней части вала и особенно тогда, когда вращающий момент передается в обе стороны вала.
В ответственных машинах, когда возможна случайная перегрузка, например в продольно-строгальных станках с реечной подачей стола, это соединение применяется как средство предохранения от поломки ответственных деталей.