Главная страница Случайная лекция Мы поможем в написании ваших работ! Порталы: БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика Мы поможем в написании ваших работ! |
Проектирование зубчатых БЗУ
Конструктивные особенности.Схемы ориентирующей части рабочих дисков зубчатого БЗУ с изображением положения заготовок между зубьями показаны на рис. 3.28 и 3.29.
Рис. 3.28. Схема ориентирующей части рабочего диска зубчатого бункерного загрузочного устройства
Рис. 3.29. Схема расположения заготовок между зубьями
Захват и ориентация загружаемых заготовок производятся наклонным вращающимся зубчатым диском. При вращении диска заготовки, сосредоточенные в нижней части чаши бункера (рис. 3.30), транспортируются впадинами зубьев до выходного отверстия, где правильно ориентированные заготовки (см. рис. 3.29, а) направляются в приемник под действием подпружиненной собачки. При переполнении приемника заготовки, отжав собачку, продолжают перемещаться вместе с диском. Для облегчения вращения зубчатого диска на неподвижном диске смонтированы опорные ролики.
Расчет конструктивных параметров.Шаг между зубьями (гнездами) (см. рис. 3.28) следует определять по формуле (3.1): , м. где – толщина зуба, м. Величина устанавливается из условия, чтобы заготовка, не попавшая во впадины между зубьями, не могла лежать одновременно на торце трех зубьев, т. е.: > – 2( + ), где = (0,0007-0,001) м. При этом чем больше диаметр и длина заготовки, тем больше должен быть зазор по шагу. Рассчитанную величину шага проверяют, исходя из принятого числа зубьев по табл. 3.6 и корректируют шаг за счет толщины зуба. Таблица 3.6 Зависимость числа зубьев диска от диаметра заготовки
Для лучшей подготовки заготовок к захвату в рабочем диске предусмотрены уклон к наружному краю под углом = 3-5° и радиальные желобы (см. рис. 3.29). Размеры желоба: глубина ; радиус закругления . Для облегчения выдачи заготовок в приемник в неподвижном диске предусмотрено углубление (см. рис. 3.30, сечения В–В и Г–Г) с таким расчетом, чтобы плоскость действия собачки совпадала с плоскостью, проходящей через центр тяжести заготовки. Размер рабочего диска определяется графически и должен обеспечивать устойчивое положение в гнездах правильно ориентированных заготовок (см. рис. 3.29, а) и удаление из гнезд (опрокидывание) захваченных, но неправильно ориентированных заготовок (см. рис. 3.29, б). В первом случае вектор силы тяжести , приложенной к центру тяжести заготовки, должен проходить справа от точки опрокидывания (см. рис. 3.29, а). Во втором случае вектор силы тяжести , приложенной к центру тяжести заготовки, должен проходить слева от точки опрокидывания (см. рис. 3.29. б). Высота определяется из условия: , где – расстояние от дна до центра тяжести заготовки, м; – расстояние от края до центра тяжести, м. Расстояние между рабочим и неподвижным дисками устанавливается конструктивно по размерам предохранительной муфты и собачек. Наименьшая толщина рабочего диска = (0,003-0,01) м. Расстояние от края гнезда диска до внутренней стенки чаши бункера определяется по формуле , где = (0,001 0,003) м в зависимости от диаметра заготовок (чем больше диаметр заготовки, тем больше ). Высота отбортовки стенки бункера определяется из условия обеспечения свободного опрокидывания относительно точки О неправильно ориентированных заготовок по формуле , где = (0,002 – 0,005) м (чем больше диаметр заготовки, тем больше ). Окружная скорость зависит от времени поворота диска на один шаг и времени , необходимого для выдачи их в приемник, с учетом, что , , с; , с; , где –коэффициент, учитывающий потерю скорости движения заготовок в приемнике из-за их поперечных колебаний ( = 1 – 1,5); µ – коэффициент трения скольжения заготовки о поверхность, равный 0,5; – угол наклона приемника (см. рис. 3.31, б), град. Чашу бункера следует устанавливать в рабочем положении под углом к горизонтальной плоскости (см. рис. 3.31, б): = 40 – 50°. Угол наклона приемника = 90° – . Приемник следует располагать под углом = 4 10° по отношению к плоскости Б – Б бункера. В зубчатых БЗУ приемник должен быть расположен выше зоны захвата, которая приблизительно равна (см. рис. 3.31, а).
Рис. 3.31. Схема расположения заготовок в зоне захвата: 1 – приемник; 2 – рабочий диск; 3 – собачка приемника
Пример расчета. Исходные данные. Деталь – колпачок (рис. 3.32); материал – латунь; = 0,01 м, = 0,03 м; = 0,0225 м. Масса колпачка 0,0085 кг. Требуемая производительность машины 150 шт./мин.
Рис. 3.32. Схема заготовки – колпачка
1. Конструирование захватных органов. Пользуясь приведенной методикой расчета, устанавливаем следующие конструктивные размеры захватных узлов (см. рис. 3.29): (рис. 3.33); ; ; принимаем равной толщине собачки – 0,005 м; принимаем равной 0,003 м; (см. рис. 3. 29, а); . (см. рис. 3. 29, б).
Рис. 3.33. Установочные размеры захватных элементов диска
Приняв : . 2. Расчет шага захватных органов. Зазор по шагу принимаем = 0,0008 м); из условия имеем > 0,03 – 2(0,01 + 0,0008); > 0,0084 м. Принимая = 0,0085 м, получаем = 0,01 + 0,0008 + 0,0085 = 0,0193 м. 3. Выбор окружной скорости захватных органов. Предельная скорость захватных органов, при которой заготовка успеет надеться на захватный орган, при выбранном зазоре по шагу для крючковых БЗУ определится по формуле . Сравним полученное значение предельной скорости проектируемой конструкции БЗУ с и существующего прототипа. По табл. 3.2 , . Принимаем из условия . 4. Расчет производительности. Расчетная производительность зубчатого БЗУ будет равна: . Так как , принимаем . Тогда . Так как , то по табл. 3.2 находим такую окружную скорость захватных органов, при которой фактическая производительность БЗУ будет равна . Получаем Расчет накопителя ведем по аналогии с крючковыми БЗУ. 5. Конструирование бункера и захватного механизма. Рабочий объем бункера определяем по формуле (3.5). При м3; = 0,57 (по табл. 3.3) и = 600 с . Принимаем число зубцов = 65 (согласно табл. 3.6). Диаметр рабочего диска по центрам гнезд . Угол принимаем равным 5° (см. рис. 3.31). Размер углубления в неподвижном диске b (см. рис. 29 сеч. Г–Г и В–В) принимаем равным 0,005 м. Угол наклона бункера к горизонтальной плоскости принимаем равным 45°. Угол наклона приемника = 90 – 45° = 45°. 6. Расчет мощности электродвигателя и привода БЗУ ведем по аналогии с крючковыми БЗУ.
Дата добавления: 2014-10-10; просмотров: 370; Нарушение авторских прав Мы поможем в написании ваших работ! |