Определение статических и динамических характеристик объекта

Студент: Иванов А.Т.

Группа: 98-ОА-8

Преподаватель: Павлов П.И.

Москва 2003 г.

Цель работы:экспериментальное получение кривой разгона объекта регулирования и её обработка для расчёта коэффициентов дифференциального уравнения объекта; расчёт оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора.

Структурная схема АСР:

Вход объекта x – напряжение питания U,В

Выход объекта y – температура в печи , С

Схема лабораторного стенда:

1 – электрическая печь

(объект управления)

2 – вентилятор

3 – заслонка

4 – термопара

5 – регистрирующий прибор

6 – автотрансформатор

7 – вольтметр

Методика получения кривой разгона:

1. Убедиться, что в печи – установившийся режим y(t) = const при определенном значении напряжения

2. С помощью автотрансформатора изменить скачком напряжение питания печи на величину

3. На диаграмме регистрирующего прибора записать кривую изменения температуры с момента изменения напряжения до наступления нового установившегося режима.

Приводится диаграммная лента с записью кривой разгона.

Обработка экспериментальной кривой разгона.

Выделяем время запаздывания t = 0,75 мин.

Время переходного процесса делим на равные интервалы и соответствующие ординаты кривой разгона вносим в таблицу.

Таблица 1

N Точки	T мин	, oС	y = , oC	R=y/ x , oC/B
	0,00	23,0	0,0	0,00
	0,75	26,0	3,0	0,06
	1,50	27,5	4,5	0,09
	2,25	28,5	5,5	0,11
	3,00	29,5	6,5	0,13
	3,75	30,0	7,0	0,14
	4,50	30,5	7,5	0,15
	5,25	31,0	8,0	0,16
	6,00	31,5	8,5	0,17
	6,75	31,7	8,7	0,174
	7,50	32,0	9,0	0,18

Дата добавления: 2014-10-17; просмотров: 332; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!