Структурный анализ механизма
1.1 Определение количества подвижных звеньев (n):
1) Кривошип (ферма)
2) Шатун
3) Шатун
4) Шатун
5) Коромысло
n=5
1.2 Определение количества кинематических пар:
Таблица 1.1
Классификация кинематических пар
№ п/п
| Рисунок
кинематических пар
| Класс кинематических пар
| Вид кинематических пар
|
|
|
| В
|
|
|
| В
|
|
|
| В
|
Таблица 1.1.
(продолжение)
|
|
| В
|
Количество кинематических пар: P=7
1.3 Определение степени подвижности:
W=3∙n-2∙p,
где: n - количество подвижных звеньев,
p - количество кинематических пар.
W=3∙n-2∙p=3∙5-2∙7=1
Вывод: W=1, следовательно, механизм подвижный, лишних связей не имеет.
Дата добавления: 2014-11-06; просмотров: 243; Нарушение авторских прав Поделиться с ДРУЗЬЯМИ:
|