Определение угловых скоростей звеньев механизма

4.1 Определение угловых скоростей звеньев для первого положения (угол ϕ =30°).

4.1.1 Определение угловой скорости звена AB:

.

4.1.2 Определение угловой скорости звена BC:

.

4.1.3 Определение угловой скорости звена AC:

.

4.1.4 Определение угловой скорости звена DF:

.

4.1.5 Определение угловой скорости звена BD:

.

4.1.6 Определение угловой скорости звена KC:

.

4.1.7 Определение угловой скорости звена KD:

.

Таким же образом рассчитываем мгновенные угловые скорости звеньев механизма для других положений.

4.2 Определение угловых скоростей звеньев для второго положения (угол ϕ =120°).

4.2.1 Определение угловой скорости звена AB:

.

4.2.2 Определение угловой скорости звена BC:

.

4.2.3 Определение угловой скорости звена AC:

.

4.2.4 Определение угловой скорости звена DF:

.

4.2.5 Определение угловой скорости звена BD:

.

4.2.6 Определение угловой скорости звена KC:

.

4.2.7 Определение угловой скорости звена KD:

.

4.3 Определение угловых скоростей звеньев для третьего положения (угол ϕ =210°).

4.3.1 Определение угловой скорости звена AB:

.

4.3.2 Определение угловой скорости звена BC:

.

4.3.3 Определение угловой скорости звена AC:

.

4.3.4 Определение угловой скорости звена DF:

.

4.3.5 Определение угловой скорости звена BD:

.

4.3.6 Определение угловой скорости звена KC:

.

4.3.7 Определение угловой скорости звена KD:

.

Дата добавления: 2014-11-06; просмотров: 292; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!