Определение скорости точки K

Для определения скорости точки K необходимо составить систему векторных уравнений, связывающих эту скорость со скоростями точек смежных звеньев.

;

.

Находим скорость точки K:

.

Таким же образом проводим построения и делаем расчеты для остальных заданных положений механизма.

2. Определение скоростей точек механизма во втором положение

угол 120°.

2.1 Определение скорости точки А.

.

2.2 Определение скорости точки В.

2.3 Определение скорости точки F.

.

2.4 Определение масштаба построения планов скоростей.

.

.

2.5 Определение скорости точки С.

;

;

.

2.6 Определение скорости точки D.

;

;

.

2.7 Определение скорости точки K.

;

;

.

3. Определение скоростей точек механизма в третьем положении (угол 210°).

3.1 Определение скорости точки А.

.

3.2 Определение скорости точки В.

3.3 Определение скорости точки F.

.

3.4 Определение масштаба построения планов скоростей.

;

.

3.5 Определение скорости точки С.

;

;

.

3.6 Определение скорости точки D.

;

;

.

3.7 Определение скорости точки K.

;

;

.

Дата добавления: 2014-11-06; просмотров: 233; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!