Определение угловых ускорений звеньев механизма

6.1 Определение угловых ускорений звеньев в первом положении (угол ϕ =30°).

6.1.1 Определение углового ускорения звена AB.

Угловое ускорение звена АВ во всех трех положениях равно 0.

.

6.1.2 Определение углового ускорения звена ВС.

.

6.1.3 Определение углового ускорения звена BD.

.

6.1.4 Определение углового ускорения звена CK.

.

6.1.6 Определение углового ускорения звена KD.

.

Таким же образом проводим расчёты определения мгновенных угловых ускорений звеньев механизма для других положений.

6.2 Определение угловых ускорений звеньев во втором положении (угол ϕ =120°).

6.2.1. Определение углового ускорения звена AB.

.

6.2.2. Определение углового ускорения звена BC.

.

6.2.3. Определение углового ускорения звена AC.

.

6.2.4. Определение углового ускорения звена BD.

.

6.2.5. Определение углового ускорения звена CK.

.

6.2.6. Определение углового ускорения звена KD.

.

6.3 Определение угловых ускорений звеньев в третьем положении (угол ϕ =210°).

6.3.1. Определение углового ускорения звена AB.

.

6.3.2. Определение углового ускорения звена BC.

.

6.3.3. Определение углового ускорения звена AC.

.

6.3.4. Определение углового ускорения звена BD.

.

6.3.5. Определение углового ускорения звена CK.

.

6.3.6. Определение углового ускорения звена KD.

Заключение

В результате выполнения курсовой работы был проанализирован плоский рычажный механизм с одной степенью свободы.

Ключевыми этапами в работе над заданием являлись:

· Структурный анализ механизма;

· Построение механизма в трех положениях;

· Определение скоростей точек механизма методом «планов» трех скоростей;

· Определение угловых скоростей звеньев механизма для трех положений;

· Определение ускорений точек механизма методом «планов» для трех положений;

· Определение угловых ускорений звеньев механизма для трех положений.

Проведенные расчеты и построения позволили установить, что механизм является работоспособным и не заклинивается при движении. Установленные значения скоростей и ускорений позволили узнать о кинематике работы механизма.

Список использованной литературы

1. Арсентьев Ю.А., Булгаков Е.С. Прикладная механика. Часть Теория механизмов и машин. – М.; «Щит-М», 2007.

2. Комар В.Н. Теория механизмов и машин. Методические указания по курсовому проектированию Издательство: БРУ Год: 2005.

1. Решетов Д.Н.«Детали машин» учебник для вузов. Изд. 3-е М., «Машиностроение», 2008.

2. Тимофеев Г. А..Теория механизмов и машин.-М.:ЮАРТ,2011.

3. Торопов А. В., Топорова Е.А., Ульев. Д. А..Учебно-методическое пособие для курсантов и слушателей очной и заочной форм обучения по специальностям 280104.65 и 280104.66«Кинематический анализ рычажного механизма.».-ИИ ГПС МЧС,2011.

4. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование Автор: Тимофеев Г.А., Умнов Н.В. Издательство: М.: изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана Год: 2010.

5. Теория механизмов, машин и манипуляторов Автор: Борисенко Л.А. Издательство: ИНФРА-М Год: 2011.

Дата добавления: 2014-11-06; просмотров: 338; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!