Синтез шарнирного четырёхзвенника по углам давления в крайних положениях выходного звена

На рис. 6.7 изображена схема шарнирного четырёхзвенника, на которой показаны два крайних положения СB₁ и СВ₂ выходного коромысла.

На рис. 6.7 обозначены n₁ и n₂ углы давления в кинематической паре шатун – коромысло как углы между линией шатуна, по направлению которой передаётся усилие к коромыслу, и направлением скорости точки В. Силы тяжести звеньев, трение и силы инерции при этом не учитываются. Угол, дополняющий угол давления до прямого, называется углом передачи. На рис. 6.7 углы передачи в крайних положениях коромысла обозначены g₁ и g₂.

При работе механизма угол давления меняет свою величину, поэтому при проектировании задаются допускаемым углом давления для того, чтобы не произошло самоторможение, т.е. заклинивание и остановка механизма.

Исходными данными для проектирования механизма являются: l_ВС – длина коромысла; b – угловой ход (размах) коромысла; n₁ и n₂ – допустимые значения углов давления в крайних положениях коромысла ВС.

Необходимо найти: l_ОС – расстояние между неподвижными опорами О и С, l_ОА и l_АВ – размеры кривошипа ОА и шатуна АВ.

Решим поставленную задачу графическим способом.

Изобразим на рис. 6.7 два положения коромысла СВ₁ и СВ₂ с углом b между ними.

Определим углы передачи в крайних положениях коромысла:

g₁ = 90^о –n₁,

g₂ = 90^о –n₂ .

Через точку B₁ проведем прямую 1 под углом g₁ к отрезку В₁С, а через точку В₂ – прямую 2 под углом g₂ к отрезку В₂С. Точку пересечения прямых 1 и 2 обозначим О. Точки О и С соединим прямой линией. Расстояние ОВ₂ является суммой, а расстояние ОВ₁ – разностью длин шатуна АВ и кривошипа ОА, т.е.

Решая систему этих двух уравнений, получим:

Выполнив измерение отрезков ОВ₁ и ОВ₂ на чертеже, можно определить таким образом l_ОА и l_АВ – размеры кривошипа ОА и шатуна АВ.

Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 318; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!