Синтез кривошипно-ползунного механизма по крайним положениям ползуна

Кривошипно-ползунный механизм, изображённый на рис. 6.8, состоит из кривошипа ОА, шатуна АВ и ползуна, образующего поступательную пару с неподвижной направляющей s. При вращении кривошипа ОА ползун движется по оси s от одного своего крайнего положения до другого. Обозначим B₁ и B₂ точки на прямой s, соответствующие крайним положениям ползуна. Расстояние h между точками В₁ и В₂ будет являться полным ходом ползуна.

Когда ползун занимает любое из двух своих крайних положений, центры шарниров О, А и В располагаются на одной прямой. Обозначим через j_Р угол поворота кривошипа ОА за время прямого (рабочего) хода ползуна от точки В₁ до точки B₂ и j_Х – за время обратного (холостого) хода от точки В₂ до точки В₁.

Исходными данными для проектирования механизма являются: h – полный ход ползуна; е – расстояние от центра О до направляющей s; с – координата точки В₁ ползуна в его крайнем положении.

Необходимо найти размеры l_OA кривошипа и l_AB шатуна.

Рассмотрим решение поставленной задачи синтеза механизма аналитическим способом.

Так как в крайних положениях механизма центры шарниров О, А и В располагаются на одной прямой, то на схеме механизма получим прямоугольные треугольники ОDB₁ и ODB₂, откуда следует:

Расстояние ОВ₂ является суммой, а ОВ₁ – разностью длин шатуна АВ и кривошипа ОА, т.е.

Решая систему этих двух уравнений, получим:

Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 405; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!