КЛАССИФИКАЦИЯ ПОВОРОТОВ АГРЕГАТА. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ РАБОЧЕГО УЧАСТКА

При всех способах дви­жения значительную долю пути агрегата составляют повороты и заезды. Чем короче гон, тем больший процент пути состав­ляют повороты и заезды. В среднем они составляют 10...12% от общего пути агрегата, а на коротких участках - 40% и более. Неправильно выполненные повороты увеличивают холостой путь агрегата до десятков километров за сезон, увеличивают пово­ротные полосы, а зачастую снижают и качество работы.

При тоновых (загонных) и некоторых других способах дви­жения повороты осуществляются вхолостую, как правило, на 180°; при круговых (беззагонных) способах движения - при ра­бочем ходе или вхолостую - на 90°; при диагональных способах (движение под углом к стороне поля) или при неправильной конфигурации поля - на различные углы.

В зависимости от вида поворота различают:

беспетлевые повороты - по дуге окружности без прямолинейного участка (дугообразные); с прямолинейным участком;

петлевые повороты - грушевидные (открытая петля); восьмеркой (закрытая петля);

повороты с задним ходом агрегата, или грибо­видные (при навесных орудиях) - открытой петлей; закрытой петлей;

игольчатые повороты (при реверсивном ходе агрега­та). Возможны и другие разновидности поворотов: с применени­ем боковой или сдвоенных петель, угловые и т. д. Схемы и классификация поворотов представлены на рисун­ке 3.4.

При поворотах (вхождение в поворот и выход из него) име­ются участки с переменным радиусом кривизны. Повороты мо­гут быть: а) с полным вхождением (радиус кривизны изменя­ется от ρ = ∞ до ρ = ρ_min); б) с неполным вхождением (радиус кривизны изменяется от ρ = ∞ до ρ = ρ_const, и дальнейшего уменьшения радиуса по условиям поворота не требуется); в) с дополнительными круговыми или прямолинейными участ­ками при полном вхождении. Назовем первый тип поворота полным, второй - неполным и третий - с дополнительным кру­говым или прямолинейным участком.

Длина выезда агрегата. Для того чтобы не нарушить качест­во выполнения сельскохозяйственной операции, чаще всего не­обходимо до начала поворота продолжать прямолинейное дви­жение агрегата, или, как говорят, вытянуть агрегат на поворот­ной полосе так, чтобы задние рабочие органы не отклонялись от первоначального направления больше, чем это допустимо. При этом не требуется вытягивать агрегат на всю кинематиче­скую длину l_К. На первом этапе поворота (по кривой с пере­менным радиусом кривизны) задний рабочий орган вначале лишь незначительно отклоняется от прямолинейного движения, не выходя за пределы допустимого отклонения. Исследования показали, что агрегаты (в частности, навес­ные) с колесными тракторами (большое значение К_П и сравни­тельно небольшая кинематическая длина l_К) вытягивать до на­чала поворота вообще нет надобности, так как отклонения рабо­чих органов не превышают допустимых. Нет необходимости вы­тягивать агрегат и при большом радиусе поворота ρ_const. В этом случае и при движении по дуге окружности в начальный период отклонения рабочих органов от прямолинейного движения не превышают допустимых пределов.

Для агрегатов с большой кинематической длиной и при ма­лом значении К_П (в частности, для гусеничных тракторов) пово­рот без предварительного выезда на поворотную полосу недопу­стим. Но и в этом случае не нужно вытягивать агрегат на всю длину l_К. Обычно достаточно принять длину выезда е = (0,25...0,75) l_К (в среднем е=0,5 l_К). При фронтальной и пе­редней навеске принимают е≈ l_К.

Ширина поворотных полос. Если холостые повороты агрега­та нельзя осуществить вне обрабатываемого поля, необходимо по краям поля (обычно с двух сторон) выделить поворотные полосы. Их минимальный размер Е_min выбирают из условия, чтобы крайняя точка МТА, движущаяся по полю (определяе­мая кинематической шириной агрегата d_K), не выходила за пре­делы поворотной полосы.

Для того чтобы в дальнейшем (после обработки основного участка) обработать целым числом проходов агрегата также и поворотные полосы, размер их должен быть кратным ширине захвата агрегата, т. е. E_min>E = z B_р (z — наименьшее из воз­можных целое число).

При обработке участка в двух направлениях поворотные по­лосы нужно выделять со всех четырех сторон и обрабатывать их круговым движением. Иногда (преимущественно при корот­ких и неправильной конфигурации участках и при обработке их в одном направлении) оставляют круговые поворотные полосы (со всех четырех сторон) для того, чтобы облегчить их дальней­шую обработку.

Элементы поворота и суммарная его длина. Все повороты состоят из участков: а) переходных кривых (с переменным ра­диусом кривизны до достижения ρ_const); б) дуги окружности (с радиусом ρ_const); в) прямолинейных (близких к ним). Общую длину поворота L_П можно выразить в виде суммы длин всех участков.

Общая длина поворота определяется по формуле:

L_П = ΣS₁ + ΣS₂ + ΣS₃ (3.2)

Длина холостого хода при повороте

L_x = L_П+2∙е (3.3)

Так, например, при беспетлевом дугообразном повороте (без прямолинейного участка) при ρ_const=ρ_min имеются два участка длиной S₁ и один участок S₂, соответствующий центральному уг­лу π - 2ε(1), где ε(1) — угол поворота ведущей оси, на которой расположен ц. а., при движении по клотоиде.

Следовательно,

L_П = 2К_П/ ρ_min +( π – K_П/ ρ²_min) ρ_min = π ρ_min + К_П/ ρ_min (3.4)

Как видно из выражения (3.4), длина поворота с учетом пе­ременности радиуса кривизны на участках входа в поворот и выхода из него больше, чем при подсчете ее по дуге окружности с тем же минимальным радиусом поворота, на К_П/ ρ_min . Это весьма существенно, особенно для агрегатов с небольшими ми­нимальными радиусами поворота.

Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 1246; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!