Устройство и основные погрешности доплеровского лага

Блок-схема гидроакустического доплеровского лага представлена на рис. 2.9.

На рисунке А — антенный блок. Он может содержать или универсальные (приемо-передающие) или приемные и передающие антенны, которые осуществляют формирование посылаемых гидроакустических сигналов и прием отраженных сигналов. В первом случае переключение антенн на работу с передатчиком (ПРД) или приемником (ПРМ) осуществляется коммутатором (К).

От эхолота УУ УИ

V_x V_y V S

V_x

ПРД В V_y К внешним

V потребителям

S

ƒ₀

f_{1 …} f₄

К ПРМ

ƒ_1… ƒ₄

t ⁰

А КОР

Рис.2.9

Содержащие информацию о скорости судна отраженные сигналы принимаются антенной и через коммутатор и приемник передаются в вычислитель В, в котором рассчитываются текущие значения скорости судна, пройденного пути S. Полученные данные поступают в устройство индикации (УИ) и передаются внешним потребителям.

В некоторых лагах предусмотрена возможность ввода поправки, компенсирующей погрешность, обусловленную отличием скорости распространения звука от расчетной. В этом случае в антенном блоке вмонтирован термодатчик, по показаниям которого корректор (КОР) вырабатывает соответствующую поправку и передает ее в вычислитель.

Для эффективной работы доплеровского лага, как уже отмечалось, следует изменять параметры излучаемых сигналов в зависимости от глубины под килем судна. Эту функцию осуществляет управляющее устройство (УУ) по информации, поступающей от эхолота.

К основным источникам погрешности гидроакустических доплеровских лагов относятся:

1 — Отклонение скорости звука в морской воде от принятого расчетного значения 1500 м/с. Эта погрешность примерно равна отклонению скорости, выраженному в %, т.е. может быть значительной, если не принять мер к ее устранению.

2 — Неточность измерения средней доплеровской частоты.

3 — Изменение углов наклона лучей антенной системы.

4 — Наличие вертикальной составляющей скорости судна.

5 — Неудачный выбор места и погрешности при монтировании антенной системы.

Следует отметить, что при правильном выборе схемы и параметров лага суммарная погрешность измерения средней доплеровской частоты составляет доли процента, т.е. мала.

Дата добавления: 2014-08-04; просмотров: 425; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!