Мотивация к проведению занятия по теме

Пример 3.Предлагается электрическая схема (рис. 6).

Дифференциальные уравнения во временной и операторной формах:

Если входной переменной является напряжение U , а выходной – ток, то передаточная функция принимает вид:

Решая относительно тока, получим

Если многочлен, стоящий в знаменателе приравнять к нулю, то получим выражение , которое называют характеристическим уравнением. В ТАУ его представляют в другой форме записи

.

Здесь выполняются условия: , ,

где – постоянная времени, - коэффициент демпфирования (затухания) колебаний. При >1 колебания не возникают.

Таким образом, полученную передаточную функцию можно записать так:

. (1)

В числителе стоит член, относящийся только к ёмкости. Для ёмкости связь между током и напряжением описывается равенствами: , .

Отсюда получается передаточная функция для ёмкости - это интегрирующее звено. Решая это равенство относительно тока, получим . Подставив в (1), получим

.

Отсюда появляется новая передаточная функция

Это передаточная функция колебательного звена. В этой передаточной функции в явном виде отсутствует ток, протекающий в электрической цепи. Из примера следует, что при наличии двух элементов способных накапливать энергию могут возникать колебания. Найдено условие, при котором колебания отсутствуют >1.

Показано, что частота колебаний .

Литература:

1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования. М. 1975. – 768 с.
2. Нетушил А.В., Пастернак Е.Б., Балтрушевич А.В., Гольдфарб Б.С.. Теория автоматического управления. М., 168 – 424 с.
3. Суровцев В.Н. Донской Н.В. Теория систем автоматического управления. Чебоксары. 2005 – 184 с.
4. Суровцев В.Н. Теория систем автоматического управления. Лабораторный практикум. Чебоксары. 2005 – 168 с.

5. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде Matlab. 2000. – 432 с.

6. Дьяков В. Simulink 4. Специальный справочник. 2002. – 528 с.

23.06.14 г.

Вопросы к зачёту по ТАУ, гр. ЗЭТ-51-13 и гр. 52-13.

Подготовил доц. Суптель А.А

1. Типовые динамические звенья

1.1 Понятие передаточных функций и частных характеристик

1. Запишите передаточную функцию , изобразите ЛАЧХ и ЛФЧХ интегрирующего звена.

2. Запишите передаточную функцию , изобразите ЛАЧХ и ЛФЧХ дифференцирующего звена.

3. Запишите передаточную функцию , изобразите ЛАЧХ и ЛФЧХ инерционного звена.

4. Запишите передаточную функцию , изобразите ЛАЧХ и ЛФЧХ колебательного звена.

1.2. Дифференциальные уравнения во временной и операторной формах записи

5. Запишите дифференциальные уравнения во временной и операторной формах записи для интегрирующего звена.

6. Запишите дифференциальные уравнения во временной и операторной формах записи для дифференцирующего звена.

7. Запишите дифференциальные уравнения во временной и операторной формах записи для инерционного звена.

8. Запишите дифференциальные уравнения во временной и операторной формах записи для колебательного звена.

1.3. Влияние параметров на временные и частотные характеристики

9. Покажите, какое влияние оказывают параметры на временные и частотные характеристики интегрирующего звена.

10. Покажите, какое влияние оказывают параметры на временные и частотные характеристики дифференцирующего звена.

11. Покажите, какое влияние оказывают параметры на временные и частотные характеристики инерционного звена.

12. Покажите, какое влияние оказывают параметры на временные и частотные характеристики колебательного звена.

Мотивация к проведению занятия по теме

С целью улучшения обслуживания больных в будущем планируется использовать в работе медсестер сестринский процесс. Поэтому в настоящее время вам предстоит научиться проводить первичную оценку состояния пациента с заболеваниями органов дыхания на примере беседы с пациентом, у которого диагносцировано ХОБЛ.

Бронхиты - воспаление бронхов являются весьма распространенным заболеванием и занимают по частоте одно из первых мест среди болезней органов дыхания. Хроническим бронхитом страдает от 3 до 8 % и более взрослого населения. Чаще болеют лица в возрасте старше 50 лет, мужчины в 2 - 3 раза чаще, чем женщины. Раздражение слизистых оболочек дыхательных путей загрязненным воздухом, пылью, дымом, особенно табачным приводит к более легкому инфицированию бронхиального дерева. Велика роль среднего медицинского персонала в проведении профилактических мероприятий (борьба с вредными привычками, устранение профессиональных вредностей, проведение реабилитационных мероприятий, санитарно-просветительная работа).

25% населения имеет ХБ. ХБ по сути является начальной стадией ХОБЛ. Как причина смерти ХОБЛ стоит на 6 месте. Каждые 5 лет, количество больных удваивается. В нашей стране примерно 11 млн человек страдает этим заболеванием.

Студенты должны знать:

-обязанности семейной медсестры,

- какие вопросы следует задавать пациенту,

-определение заболевания,

-причины хронического бронхитов,

-понятие «обструктивный бронхит»,

-клиническую картину заболевания,

-диагностические мероприятия,

-основные принципы лечения,

-исходы хронического бронхита,

-влияние табачного дыма на органы дыхания.

- как выявлять нарушенные потребности,

- корректно формулировать проблемы пациента сестринского уровня компетентности,

- ставить адекватные цели,

- составлять план сестринских вмешательств,

- осуществлять сестринские вмешательства.

Дата добавления: 2014-08-04; просмотров: 268; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!