Проектирование секторных БЗУ

Конструктивные особенности.БЗУ с качающимся сектором применяются для подачи полых и плоских деталей, гладких втулок и других заготовок. Указанные БЗУ не рекомендуются для тонких и нежестких деталей в связи с интенсивным их ворошением.

Отличительная особенность секторного БЗУ (рис. 3.39) заключается в том, что захват и ориентация заготовок осуществляются в результате маятникового движения сектора через слой заготовок, находящихся в бункерной чаше. Сектор закреплен в бункере на осях, относительно которых имеет качание.

Толщину сектора следует брать минимальной исходя из условий прочности и износоустойчивости его ребра, по которому перемещаются заготовки, а также для исключения заклинивания заготовок в окне бункера при нижнем положении сектора.

Рис. 3.39. Секторное бункерное загрузочное устройство: 1 – ограничитель; 2 – сбрасыватель; 3 – сектор; 4 – чаша бункера; 5 – масленка; 6 – ось сектора; 7,11 – боковая стенка сектора; 8 – распорка сектора; 9,10 – планка направляющая; 12,13 – распорка сектора; 14 – шатун

Для удаления заготовок, не попавших в паз и находящихся на верхней части сектора в его крайнем верхнем положении на выходе из бункера, устанавливают сбрасыватель (см. рис. 3.39). Лучшим является сбрасыватель, выполненный в виде полукруглого щитка или гребня, один конец которого закреплен на качающемся секторе, а другой проходит через окно передней стенки бункера. Он отличается простотой конструкции и надежностью в работе.

На рис. 3.40 показаны применяемые формы и размеры верхней части сектора в зависимости от формы и размеров заготовок.

Рис. 3.40. Схемы применяемых форм и размеров верхней части сектора

в зависимости от формы и размеров заготовок

Толщина слоя заготовок, поступающих из предбункера, регулируется заслонкой (рис. 3.41).

Рис. 3.41. Схема секторного бункерного загрузочного устройства:

1 – приемный лоток; 2 – сбрасыватель; 3 – чаша бункера; 4 – заслонка;

5 – предбункер

В крайнем верхнем положении угол наклона сектора по отношению к горизонтальной плоскости должен быть больше угла трения скольжения , а паз сектора должен быть выше уровня массы заготовок в бункере (рис. 3.42).

Рис. 3.42. Схема движения заготовки в форме цилиндра по пазу сектора

В крайнем нижнем положении верхняя плоскость сектора должна быть ниже уровня дна бункера (рис. 3.43) на величину:

– для круглых заготовок; – для плоских заготовок,

где – толщина материала заготовки.

Рис. 3.43. Схема движения заготовки в форме ступенчатого стакана

по пазу сектора

Расчет конструктивных параметров.Уклон чаши бункера: . Частота хода сектора , с^-1,

где – время одного полного цикла (подъема и опускания сектора), с.

Время качания сектора на угол :

, ,

где – угол наклона сектора в крайнем верхнем положении (см. рис. 3.42), град; – угол трения, определяющий начало движения заготовки по пазу сектора под действием силы тяжести, град; – угол перебега сектора, град, определяемый по формуле ,

где – глубина опускания сектора ниже горизонтальной плоскости, м; – длина паза сектора, м.

Время перемещения заготовки из крайнего верхнего положения паза сектора в приемный лоток, зависящее от длины паза сектора и ускорения, определяется по формуле

,

где – ускорение движения заготовки по пазу сектора, м/с², – коэффициент трения заготовки по пазу сектора.

С увеличением угла время уменьшается, а с увеличением частоты хода n сектора возможно выбрасывание заготовки из паза в верхнем положении сектора.

Частота хода п сектора следует рассчитать из условий полной выдачи захваченных за один рабочий цикл заготовок из паза сектора в приемный лоток и недопускания выбрасывания заготовок из паза сектора.

Первое условие может быть выражено неравенством: .

Второе условие может быть выражено неравенством (см. рис. 3.41):

,

где – угловое ускорение сектора при подходе к верхнему положению, рад/с².

Максимальное угловое ускорение .

Величина пропорционально квадрату числа ходов п (при кривошипном приводе сектора), , откуда

,

где – коэффициент, зависимый от угла (табл. 3.7).

Таблица 3.7

Зависимость коэффициента от угла наклона сектора .

	20º	30º	40º	50º	60º
	0,0042	0,0055	0,0069	0,0077	0,0085

Максимальный угол наклона сектора к горизонтальной плоскости в верхнем его положении ограничивается условием прилегания заготовки к плоскости сектора всей опорной поверхностью (см. рис. 3.43), положение а. При увеличении этого угла выше допустимого заготовки занимают положение б, при котором они не могут пройти под вырезом сбрасывателя на выходе из бункера. Максимальный угол наклона сектора можно определить из условия

,

где – расстояние до центра тяжести, м.

Предельное частота хода сектора, учитывающая предохранение заготовок от повреждений, устанавливается опытным путем или принимается по аналогии с устройствами табл. 3.2.

Длина сектора определяется размерами заготовки, необходимой производительностью и числом рабочих циклов.

Чем шире паз сектора, тем легче продвигаются заготовки в лоток (рис. 3. 44). Максимальная ширина паза для плоских заготовок должна быть рассчитана из условия невозможности заклинивания заготовок при неправильной их ориентации в пазе.

Рис. 3.44. Схемы пазов сектора для различных типов заготовок

Оптимальная ширина паза

,

где х – отношение длины заготовки к ее толщине (см. рис. 3.44); – коэффициент, учитывающий влияние материала, чистоты поверхности и формы заготовки, равный 0,9-0,95.

При правильно выбранных конструктивных элементах БЗУ коэффициент выдачи БЗУ следует принимать: для цилиндрических заготовок = 0,45; для плоских заготовок: при = 0,4; при = 0,25.

Дата добавления: 2014-10-10; просмотров: 616; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!