использования аналитических представлений дисперсий выхода и ошибки

В задаче 1

1. дисперсия ФФ задана (вычислена), задана частота ФФ, в случае ФФ "нерегулярная качка" задан параметр

2. Требуется минимизация

3. Выбрать коэффициенты модальной модели

4. В случае если входное воздействие типа "экспоненциально коррелированный шум", воспользоваться формулой (10.1) для вычисления относительной характеристической частоты , в случае входного воздействия типа "нерегулярная качка", использовать формулу (10.3);

5. Рассчитать значение характеристической частоты по формуле для ФФ "экспоненциально окрашенный шум" и для "нерегулярной качки";

6. Построить (ПДММ):

Далее для решения поставленной задачи использовать алгоритм синтеза модального управления[1].

В задаче 2

1. дисперсия ФФ задана (вычислена), задана частота ФФ, в случае ФФ "нерегулярная качка" задан параметр

2. Требуется минимизация

3. Выбрать коэффициенты модальной модели (v₂,v₁)

4. В случае если входное воздействие типа "экспоненциально коррелированный шум", воспользоваться формулой (10.2) для вычисления относительной характеристической частоты , в случае входного воздействия типа "нерегулярная качка", использовать формулу (10.4);

5. Рассчитать значение характеристической частоты по формуле для ФФ "экспоненциально окрашенный шум" и для "нерегулярной качки";

6. Построить ПФМН:

Далее для решения поставленной задачи использовать алгоритм синтеза модального управления.

Примечание

С точки зрения реализуемости проектируемой системы на практике, для коэффициента передачи модели K должно выполняться следующее соотношение:

[1] Для случая систем с интервальными параметрами, использовать Алгоритм 17.1: Медианное модальное управление динамическими объектами с интервальными параметрами учебного пособия Дударенко Н.А., Слита O.В., Ушаков А.В. Математические основы теории управления: аппарат метода пространства состояний: учебное пособие.

Дата добавления: 2014-11-20; просмотров: 292; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!