Синтез кулисного механизма по коэффициенту изменения средней скорости выходного звена
Рис. 6.12. Кулисный механизм строгального станка
| Шестизвенный кулисный механизм с качающейся кулисой изображён на рис. 6.12. Механизм преобразует вращательное движение кривошипа ОА в возвратно-поступательное движение ползуна, который перемещается по неподвижной направляющей s. При этом средняя скорость VX ползуна при обратном ходе больше в КV раз средней скорости VP прямого хода. Отношение КV = VX / VP называется коэффициентом изменения средней скорости выходного звена. Например, в строгальных и долбёжных станках изделие обрабатывается в одном направлении с заданной скоростью резания, а холостой (обратный) ход режущего инструмента происходит с большей средней скоростью, в этом случае KV > 1.
Кривошип ОА вращается равномерно. Обозначим полный ход ползуна через h. За время рабочего хода tP кривошип повернётся на угол jР , а за время холостого хода tХ - на угол jХ. Угол между кривошипом ОА и кулисой BС в крайних положениях механизма равен 90°, следовательно, угол размаха b кулисы равен углу q. Коэффициент КV и угол q связаны зависимостью
откуда
Из прямоугольного треугольника ОВA1 можно выразить длину кривошипа ОA:
или расстояние между неподвижными опорами O и В:
где b =q.
Рассмотрим кулисный механизм с вращающейся кулисой (рис. 6.13).
Рис. 6.13. Кулисный механизм с вращающейся кулисой
|
Исходные данные для проектирования:lOA - длина кривошипа; KV =VХ / VP - коэффициент изменения средней скорости выходного звена (ползуна с шарниромD).
Необходимо найти lOB - расстояние между неподвижными опорами О и В.
Крайние положения D1 и D2 ползуна определяются положениями А1 и A2 шарнира А, при которых направления кулисы ВС и шатуна CD совпадают.
Прямой (рабочий) ход ползуна по направляющей s из точки D1 в точку D2 совершается при повороте кривошипа ОА на угол jР = I80o + q , а обратный (холостой) - на угол jХ = 180° - q. Поэтому при постоянной угловой скорости кривошипа ОА величина КV определяется соотношением
,
откуда
РасстояниеlOB между неподвижными опорами О и В определяется из прямоугольного треугольника ОВА2по формуле
Если задано расстояниеlOB между неподвижными опорами О и В, то длину кривошипа ОА можно найти по формуле
Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 642; Нарушение авторских прав Поделиться с ДРУЗЬЯМИ:
|