Синтез кривошипно-ползунного механизма с учётом углов давления в кинематических парах

При проектировании механизмов нужно учитывать весьма важный параметр, характеризующий условие передачи сил и работоспособность механизма. Это угол давления (угол между вектором силы, приложенной к звену, и вектором скорости точки приложения движущей силы). Например, для центрального кривошипно-ползунного механизма, изображённого на рис. 6.10, углом давления в шарнире В без учёта сил тяжести, инерции и трения будет являться угол n между линией шатуна АВ и направляющей s.

Максимальное значение угла давления n_max = arc sin (l_OA / l_AB ) будет при j = 90° или 270°. Поэтому, например, для механизмов двигателя внутреннего сгорания отношение l = l_OA / l_AB принято выбирать в определенных пределах (l = 0,3...0,2, что соответствует значениям n_max = 19^o... 10°).

Рассмотрим пример синтеза центрального кривошипно-ползунного механизма по заданному соотношению между длинами кривошипа ОА и шатуна АВ.

Исходные данные для проектирования: l = l_OA / l_AB; h - ход ползуна.

Требуется найти - l_OA и l_AB размеры кривошипа ОА и шатуна АВ.

На рис. 6.10 обозначены через B₁ и В₂ крайние положения ползуна, который перемещается по неподвижной направляющей s.Точка А кривошипа в крайних положениях занимает положения, обозначенные А₁ и А₂. Из построений на рис. 6.10 видно, что

A₁A₂ = B₁B₂ или 2Ч l_OA = h,

откуда l_OA = h / 2.

Учитывая, что l = l_OA / l_AB, получим:

l_AB = l_OA / l .

Рассмотрим другой пример синтеза центрального кривошипно-ползунного механизма, изображённого на рис. 6.11, по заданному максимальному значению угла давления в кинематической паре между шатуном АВ и ползуном.

Исходные данные для проектирования механизма: h - ход ползуна; n_max - максимальное значение угла давления во вращательной паре В.

Необходимо найти: l_OA и l_AB - размеры кривошипа и шатуна. На рис. 6.11 крайние положения ползуна обозначены B₁ и B₂. Точка А вкрайних положениях занимает положения А₁ и А₂. На рис. 6.11 видно, что

A₁A₂ = В₁В₂, или 2Ч l_OA = h ,

откуда

l_OA = h / 2.

Как уже отмечалось, для центрального кривошипно-ползунного механизма максимальное значение угла давления n_max будет при j,равном 90^o или 270°. Следовательно, кривошип и шатун при этом образуют прямоугольный треугольник OAB, для которого можно записать:

l_AB = l_OA / sinn_max.

Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 418; Нарушение авторских прав

Мы поможем в написании ваших работ!