Студопедия

Главная страница Случайная лекция


Мы поможем в написании ваших работ!

Порталы:

БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика



Мы поможем в написании ваших работ!




Основная теорема плоского зацепления

Читайте также:
  1. Внешние эффекты. Теорема Коуза
  2. Вопрос 2. Предмет экономической теории и его эволюция. Основная экономическая проблема
  3. Диета № 1 (основная)
  4. ДУ 1-го порядка. Теорема о существовании и единственности решения.
  5. Изучение плоского движения твердого тела на примере маятника Максвелла.
  6. Интегральная теорема Муавра - Лапласа.
  7. Кинетическая энергия. Теорема о кинетической энергии
  8. Корректирующие налоги и субсидии А.С. Пигу. Теорема Коуза.
  9. Лекция 2. Напряженность электрического поля. Принцип суперпозиции. Теорема Гаусса.
  10. Локальная теорема Муавра - Лапласа.

Для установления геометрических особенностей профилей зубьев двух колёс, находящихся в зацеплении между собой и обеспечивающих постоянное передаточное отношение при работе, рассмотрим высшую кинематическую пару, образованную звеньями 1 и 2 (рис. 9.4).

Рис. 9. 4. Высшая кинематическая пара
О1
О2
Р2
`VO2,О1
`VK2,K1
К1
К2
n
Р
Р1
w1
w2
1
2

 

 


Рассмотрим движение звена 2 относительно звена 1, освободив при этом стойку О1О2 и остановив звено 1. Скорость`VO2,О1точки О2 относительно звена 1 будет при таком движении направлена перпендикулярно линии центров О1О2. Скорость`VК21точки контакта К2звена 2 относительно точки К1звена 1 будет направлена перпендикулярно нормали n к соприкасающимся профилям звеньев. Следовательно, точка Р1 , т.е. точка пересечения перпендикуляров к векторам относительных скоростей `VO21 и `VК21, будет являться мгновенным центром вращения звена 2 относительно звена 1.

Аналогично точка Р2 является мгновенным центром вращения звена 1 относительно звена 2. Точки Р1и Р2 совпадают с точкой Р, лежащей на линии центров О1О2. Точка Р называется полюсом зацепления.

Скорости точек Р1и Р2 одинаковы, т.е. `VР1 =`VР2 . Учитывая, что

VР1 = О1Р× w1 и VР2 = О2Р× w2, получим

(9.2)

Отсюда следует вывод: общая нормаль к профилям звеньев высшей пары в точке их касания делит линию центров на части, обратно-пропорциональные угловым скоростям звеньев.

В зубчатой передаче, состоящей из пары колёс, окружности, проходящие через полюс зацепления, называются начальными (рис. 9.5). Радиусы начальных окружностей на рис. 9.5 обозначены через rW1и rW2.

 

Рис. 9.5. Начальные окружности зубчатого зацепления пары колёс
Р
О1
О2
rW2
rW1

 

 


Начальные окружности при движении зубчатых колёс перекатываются одна по другой без скольжения. Они являются центроидамив относительном движении колёс.


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Виды зубчатых механизмов | Геометрические элементы прямозубого цилиндрического зубчатого колеса

Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 676; Нарушение авторских прав




Мы поможем в написании ваших работ!
lektsiopedia.org - Лекциопедия - 2013 год. | Страница сгенерирована за: 0.006 сек.