Студопедия

Главная страница Случайная лекция


Мы поможем в написании ваших работ!

Порталы:

БиологияВойнаГеографияИнформатикаИскусствоИсторияКультураЛингвистикаМатематикаМедицинаОхрана трудаПолитикаПравоПсихологияРелигияТехникаФизикаФилософияЭкономика



Мы поможем в написании ваших работ!




Классификация сил, действующих в механизмах

Читайте также:
  1. Аварии с вытеканием сильнодействующих ядовитых веществ
  2. Анатомическая классификация ВПР (Ford 1952)
  3. Артикуляционная классификация гласных звуков (скопировать таблицу)
  4. АЭРОДРОМЫ. СТРУКТУРА. КЛАССИФИКАЦИЯ. Определения.
  5. Бюджетная классификация
  6. Введение. Значение центральной нервной системы. Структура и функции нейронов. Классификация нейронов. Синапсы в центральной нервной системе.
  7. Вещи как объекты гражданских прав, их классификация.
  8. ВИДЫ ДЕТАЛЕЙ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ
  9. Виды дизайна. Общая классификация.
  10. Виды и методы измерений. Качество измерений. Классификация погрешностей измерения. Расчет погрешностей измерения (начало).

Понятие силы было дано ещё Л. Эйлером: всё, что способно изменять абсолютное состояние тела, называется силой.

Действующие в механизмах силы делятся на следующие группы:

движущие силы – силы, работа которых на заданном интервале времени положительна. Движущие силы приводят машину в движение. Это силы сжатого газа, пара, электромагнитного поля и др;

силы сопротивления - силы, работа которых на заданном интервале времени отрицательна;

силы полезного сопротивления - силы, для преодоления которых предназначен механизм. Это силы сопротивления резанию металла, вес груза в подъёмниках и др;

силы вредного сопротивления – силы трения в кинематических парах, сопротивление среды (воздуха, масла и др.);

силы тяжести звеньев - результат взаимодействия каждой частицы звена с Землёй. При движении центра тяжести звена вниз к Земле работа силы тяжести положительна, при движении вверх - отрицательна. За период одного цикла движения механизма суммарная работа сил тяжести равна нулю;

силы инерции – условные силы, которые вводятся в расчёт при движении звеньев с ускорением;

силы реакций – возникают при взаимодействии звеньев в местах их соприкосновения. Это внутренние силы для всего механизма и внешние для каждого звена в отдельности.

 

Метод кинетостатики

В основу силового расчёта механизмов положен метод кинетостатики, который имеет широкое распространение в инженерной практике и заключается в следующем.

Если к внешним силам, действующим на звенья механизма, добавить силы инерции звеньев, то данную систему сил можно рассматривать как находящуюся в равновесии (принцип Даламбера).

При выполнении этого условия геометрическая сумма всех сил, действующих в механизме, и сил инерции будет равна нулю.

Рассмотрим систему сил, действующих на материальную точку К, которая перемещается по траектории a (рис. 7.1). Обозначим:

`F - внешняя сила,

Рис. 7.1. Силы, действующие на точку К
m`a
`F  
`R
`F И
К
a
`R - реакция связи.

Рис. 7.2. План сил, действующих на точку К  
`F И
`F
`R

 


 

 

По второму закону Ньютона

`F +`R = m ×`a, (7.1)

гдеm - масса точки К,

`a - ускорение точки К.

Обозначим: `FИ = - т×`а,

где`FИ– сила инерции точки К.

Тогда из (7.1) получим:

`FИ +`F +`R = 0.(7.2)

Для нахождения реакции связи`R построим на рис. 7.2 треугольник сил, используя векторное уравнение (7.2). Величина реакции связи определяется длиной вектора`Rна плане сил.


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Синтез механизма с качающимся цилиндром | Силы инерции звеньев механизма

Дата добавления: 2014-04-19; просмотров: 956; Нарушение авторских прав




Мы поможем в написании ваших работ!
lektsiopedia.org - Лекциопедия - 2013 год. | Страница сгенерирована за: 0.003 сек.